الطلاب روبوت ذاتى الحركة دون تدخل البشر مزود بنظام تشغيل الروبوت Robot Operating

25/6/2023

واستكمالاً لما قدمه طلاب كلية الذكاء الاصطناعي من مشاريع

فقد قدم فريق آخر من الطلاب روبوت ذاتى الحركة دون تدخل البشر مزود بنظام تشغيل الروبوت   Robot Operating system (ROS),QT5 هدفه الأساسي هو استكشاف والوصول إلى المناطق الخطرة  التى يصعب على البشر الوصول إليها.

تم تزويد التطبيق بواجهة مستخدم سهلة الاستخدام تتيح للمستخدمين توجيه الروبوت الى الأماكن الخطره التى يرغبون في استكشافها عن بعد  تم تزويد الروبوت بكاميرا عاليه الجوده فعند وصول الروبوت الا المنطقة المطلوبه تقوم الكاميرا بتشغيل التسجيل والتقاط رؤية شامله للبيئه المحطيه به .

قام الطلاب ايضاً باستخدام بعض تقنيات الروبوتات مثل تقنيه ال Lidar والتى تمكن الروبوت من إدراك البيئه المحيطة به بدقة عاليه بشكل مستقل وأيضا تجنب العقبات والمخاطر المحتمل حدوثها.

الROS  فى المشروع يعمل كنظام تشغيل يمكن من خلاله التحكم فى الوظائف المختلفه للروبوت وأيضا تسهيل الاتصال السلس بين مكونات الأجهزة المختلفه وايضا وجود واجهه سهله الاستخدام يمكن من خلالها المستخدم من التفاعل مع الروبوت .

وأيضاً من الوظائف التى يقوم الروبوت بتنفيذها هى القدرة على التكيف مع التضاريس المختلفه  وأيضاً القدره على التعرف على الأشياء المختلفه وتجنبها إذا لزم الأمر والقدرة على التعامل فى البيئات المختلفه.